发展简史：
自主水下机器人的使用始于20世纪50年代，国际ARGO项目（www.argo.net）诞生于21世纪初。该项目的第一个目标是部署并维护3000个机器（进一步称为剖面浮标），用来监测2000米以上海水的温度和盐度。
剖面浮球内置电池，保证其使用寿命约四年。它的内部十分复杂，能够在海表到固定深度移动，同时测量参数（通常是压力、温度和电导率即盐度）。
2001-2007：核心argo，第一阶段
投入海里后，argo 浮标将潜入1000米水深，并随时间和海流漂移。十天后，它又将下潜至2000米深，在监测温度和盐度的同时慢慢上升到水面。到海面后，数据通过卫星传输，浮标在10天后将再次下潜。
图：ARGO的循坏示意图
自2001年第一阶段以来，ARGO在2007年10月31日实现了在所有大洋上部署3000个浮标。2012年6月12日共收集了一百万份数据资料。
2014年5月26日，3560个浮标构成了ARGO网络，每年收集大约12000条新剖面。
2014年5月25日的ARGO网络状态：
ARGO是一个国际项目，来自30个不同国家的科学家和机构合作。ARGO网络成为国际海洋界的一次真正革命，因为它允许免费获取实时的现场数据，浮标在地球表面均匀分布，平均每个海洋方格有一个3度的浮动。它能够获取所有季节的数据，甚至是在高纬度地区，这是调查船很难到达的，尤其是在冬季。
这种独特的三维海洋视图成为海道巡洋舰收集海洋数据和卫星表面数据的必要补充。自2007年以来，ARGO组织解决了两个基本问题：
1）使网络持久化：许多全球或区域联合体都在努力实现每年部署800个浮标的最低目标：法国的科里奥利、欧洲的欧罗阿戈以及区域ROOS项目（IBI-ROOS、NOOS、MongoOS等）。
2）-回答新的科学问题和新的挑战，如：
网络的地理范围，包括区域海洋、极地和沿海区域。
深度采样，在超过2000米至6000米的区域。
开发新的海洋参数测量传感器，如生物地球化学参数（氧气、叶绿素）。
自2001年以来，由于其专业团队致力于开发新的剖面技术，NKE协助ARGO开发和维护网络，以帮助解决新出现的科学、经济和社会问题。
